L-ispeċifikazzjonijiet tal-manipulaturi industrijali huma indikaturi speċifiċi li jiddeskrivu l-ispeċifikazzjonijiet u l-prestazzjoni tal-manipulatur, ġeneralment inklużi l-aspetti li ġejjin:
(1) Piż tal-qabda (magħruf ukoll bħala saħħa tad-driegħ): piż tal-qbid ratat jew tagħbija ratata, f'N (jekk meħtieġ, indika l-piż tal-qabda fil-veloċità tal-moviment limitata).
(2) Numru ta 'gradi ta' libertà u forma ta 'koordinati: kemm hemm gradi ta' libertà fil-moviment tal-ġisem, driegħ u polz, u spjega l-forma ta 'koordinati.
(3) Metodu ta 'pożizzjonament: blokka mekkanika fissa, blokka mekkanika aġġustabbli, swiċċ ta' l-ivvjaġġar, potenzjometru u tagħmir ieħor ta 'determinazzjoni u skoperta ta' pożizzjoni varji; in-numru ta' pożizzjonijiet jew il-kapaċità ta' informazzjoni dwar il-pożizzjoni stabbilita għal kull grad ta' libertà; kontroll tal-punt jew kontroll kontinwu tat-trajettorja.
(4) Mod ta 'sewqan: trasmissjoni pnewmatika, idrawlika, elettrika jew mekkanika.
(5) Parametri tal-moviment tad-driegħ: firxa ta 'spostament u veloċità ta' teleskopiku, irfigħ, moviment laterali, rotazzjoni u żift.
(6) Parametri tal-moviment tal-polz: firxa ta 'spostament u veloċità ta' rotazzjoni, swing 'il fuq u' l isfel, swing tax-xellug u tal-lemin u moviment laterali.
(7) Firxa ta 'qabda tas-swaba' (nlm) u forza ta 'qbid (jiġifieri, forza ta' kklampjar jew forza ta 'ġbid) (N).
(8) Eżattezza tal-pożizzjonament: l-eżattezza tal-issettjar tal-pożizzjoni u l-eżattezza tal-ippożizzjonar ripetut (± mm).
(9) Metodu ta 'programmazzjoni u kapaċità tal-programm: bħal bord tal-lukkett, bord tal-lukkett tal-matriċi tad-dijodu, kontroll tal-proċess programmabbli ta' bit wieħed, kontroll multi-bit, u ħażna tat-tagħlim, eċċ.
(10) Numru ta ' sinjali li jirċievu u jibagħtu, u numru ta ' sinjali ta ' kontroll interlocking.
(11) Enerġija tas-sistema ta 'kontroll: elettriku jew gass.
(12) Sors tas-sewqan: pressjoni tal-arja għall-pnewmatika; pressjoni operattiva, speċifikazzjonijiet tal-pompa taż-żejt, u qawwa tal-mutur għall-idrawlika; tip ta' mutur u speċifikazzjonijiet għall-elettriku.
(13) Dimensjonijiet tal-kontorn: tul (mm) × wisa '(mm) × għoli (mm).
(14) Piż: piż totali tal-magna (kg).
