It-tipi ta 'manipulaturi jistgħu jinqasmu f'manipulaturi idrawliċi, pnewmatiċi, elettriċi u mekkaniċi skond il-mod tas-sewqan; jistgħu jinqasmu f'manipulaturi speċjali u manipulaturi ġenerali skont l-ambitu tal-applikazzjoni; jistgħu jinqasmu f'kontroll tal-punt u manipulaturi ta 'kontroll kontinwu tat-trajettorja skont il-mod ta' kontroll tat-trajettorja tal-moviment. Il-manipulaturi huma ġeneralment użati bħala apparat addizzjonali għal għodod tal-magni jew magni oħra, bħal tagħbija u ħatt u trasferiment ta 'biċċiet tax-xogħol fuq għodod tal-magni awtomatiċi jew linji ta' produzzjoni awtomatiċi, għodod li jinbidlu f'ċentri tal-magni, eċċ., U ġeneralment m'għandhomx apparati ta 'kontroll indipendenti. Xi apparati operattivi jeħtieġ li jitħaddmu direttament minn nies, bħall-operatur master-slave użat fid-dipartiment tal-enerġija atomika biex jimmaniġġja oġġetti perikolużi, li spiss jissejjaħ ukoll manipulatur. L-applikazzjoni ta 'manipulaturi fl-industrija tal-forġa tista' tkompli tiżviluppa l-kapaċità tal-produzzjoni tat-tagħmir tal-forġa u ttejjeb il-kundizzjonijiet tax-xogħol bħas-sħana u l-għeja.
Il-manipulatur ġie żviluppat għall-ewwel darba fl-Istati Uniti. Fl-1958, il-Kumpanija tal-Kontrolli Uniti tal-Istati Uniti żviluppat l-ewwel manipulatur.
